JavaShuo
欄目
標籤
【計算機科學】【2006.12】動態多機器人環境下的實時運動規劃與安全導航
時間 2020-12-30
欄目
系統安全
简体版
原文
原文鏈接
本文爲美國卡內基梅隆大學(作者:James Robert Bruce)的博士論文,共204頁。 所有的移動機器人都有導航的需要,這就產生了運動規劃的問題。在並行的多機器人領域中,可能會出現高度複雜和不可預測的動力學現象。這就需要在有限的時間限制內進行導航計算,以便在環境動力學中及時地應用這些計算結果。同時,我們希望機器人能在不發生碰撞的情況下穩定地導航和安全運行。雖然運動規劃已被用於高級機器人導航
>>阅读原文<<
相關文章
1.
動態多機器人環境下的實時運動規劃與安全導航
2.
【計算機科學】【2004.06】動態環境中的移動機器人導航
3.
機器人運動規劃
4.
【計算機科學】【2017.08】機器人在擁擠動態環境中的自主導航
5.
【計算機科學】【2011】Any-Com多機器人路徑規劃
6.
【計算機科學】【2018.07】自主移動機器人的路徑規劃算法
7.
劍指offer:機器人的運動範圍(動態規劃)66
8.
【計算機科學】【2011】農業環境下的全覆蓋路徑規劃
9.
【計算機科學】【2011.12】基於實時採樣的動態障礙物運動規劃
10.
matlab機器人運動學計算
更多相關文章...
•
R 環境安裝
-
R 語言教程
•
Lua 環境安裝
-
Lua 教程
•
漫談MySQL的鎖機制
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
動態規劃
機動
動機
計算機與計算機科學
環境規劃
計算機科學
DP_動態規劃
計算機科學導論
機器人學
運算環境
系統安全
網站主機教程
瀏覽器信息
Docker命令大全
計算
算法
靜態資源
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
gitlab4.0備份還原
2.
openstack
3.
深入探討OSPF環路問題
4.
代碼倉庫-分支策略
5.
Admin-Framework(八)系統授權介紹
6.
Sketch教程|如何訪問組件視圖?
7.
問問自己,你真的會用防抖和節流麼????
8.
[圖]微軟Office Access應用終於啓用全新圖標 Publisher已在路上
9.
微軟準備淘汰 SHA-1
10.
微軟準備淘汰 SHA-1
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
動態多機器人環境下的實時運動規劃與安全導航
2.
【計算機科學】【2004.06】動態環境中的移動機器人導航
3.
機器人運動規劃
4.
【計算機科學】【2017.08】機器人在擁擠動態環境中的自主導航
5.
【計算機科學】【2011】Any-Com多機器人路徑規劃
6.
【計算機科學】【2018.07】自主移動機器人的路徑規劃算法
7.
劍指offer:機器人的運動範圍(動態規劃)66
8.
【計算機科學】【2011】農業環境下的全覆蓋路徑規劃
9.
【計算機科學】【2011.12】基於實時採樣的動態障礙物運動規劃
10.
matlab機器人運動學計算
>>更多相關文章<<