【計算機科學】【2017.08】機器人在擁擠動態環境中的自主導航

本文爲英國謝菲爾德大學（作者：Ross Walker）的博士論文，共282頁。 本文提出了一種新的路徑規劃算法，用於機器人在擁擠行人環境中導航。這個機器人的設計是通過周密的動作在人羣中穿行。與許多其他的路徑規劃算法（假設與其他行人協作）不同，該算法是完全獨立的，只需要進行觀察。本文以自主移動機器人爲研究對象，提出了一種綜合導航策略。利用預測行人運動的簡單方法，以及機器人與行人之間的簡單相對距離和軌

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