【計算機科學】【2011.12】基於實時採樣的動態障礙物運動規劃

本文爲美國新罕布什爾大學（作者：Kevin Rose）的碩士論文，共96頁。 自主機器人越來越多地融入到人類日常活動中，這一趨勢並沒有任何減緩的跡象。自主機器人需要在人類和其他動態物體之間可靠地執行任務就需要進行運動規劃。也就是說，在儘可能減少與其他物體碰撞的可能性的同時，儘可能快地將機器人可靠地導航到所需的位置。這不僅包括圍繞動態障礙物預測的未來軌跡進行規劃，還包括以實時方式進行規劃，以便機器人

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