自動駕駛系統進階與項目實戰（二）多激光雷達外參自動化標定算法及代碼實例

自動駕駛系統進階與項目實戰（二）多激光雷達外參自動化標定算法及代碼實例 激光雷達是目前自動駕駛系統中的核心傳感器之一，但是由於其信息密度低、存在垂直盲區等問題，廠商大多在其L4級自動駕駛系統中搭配多組激光雷達，下圖爲通用（Cruise）的自動駕駛汽車，採用了多激光雷達以彌補lidar+camera的不足，使用多激光雷達進行環境感知的前提是對各雷達的外參進行精準的標定，本文介紹一種基於NDT算法的自

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