自動駕駛系統進階與項目實戰（三）基於全卷積神經網絡的點雲三維目標檢測和ROS實戰

自動駕駛系統進階與項目實戰（三）基於全卷積神經網絡的點雲三維目標檢測和ROS實戰 前面入門系列的文章中我介紹了幾種點雲三維分割/目標檢測模型，在做點雲預處理上，有通過球面投射（SqueezeNet）得到深度圖的，也有采用Voxel網格的（VoxelNet），本文我們一起學習一下百度開源的cnn_seg點雲三維語義分割神經網絡，該模型被集成於Apollo的perception模塊，並且自Apollo

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