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自動駕駛感知系統盤點
時間 2021-01-11
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自動駕駛感知系統盤點 Perception(感知)系統是以多種傳感器的數據與高精度地圖的信息作爲輸入,經過一系列的計算及處理,對自動駕駛車的周圍環境精確感知的系統。 它能夠爲下游模塊提供豐富的信息,包括障礙物的位置、形狀、類別及速度信息,也包括對一些特殊場景的語義理解(例如施工區域,交通信號燈及交通路牌等)。 感知系統的構成與子系統 ◆ 傳感器:涉及到傳感器的安裝,視場角,探測距離,數據吞吐,標定
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