自動駕駛感知系統盤點

自動駕駛感知系統盤點 Perception（感知）系統是以多種傳感器的數據與高精度地圖的信息作爲輸入，經過一系列的計算及處理，對自動駕駛車的周圍環境精確感知的系統。 它能夠爲下游模塊提供豐富的信息，包括障礙物的位置、形狀、類別及速度信息，也包括對一些特殊場景的語義理解（例如施工區域，交通信號燈及交通路牌等）。 感知系統的構成與子系統 ◆ 傳感器：涉及到傳感器的安裝，視場角，探測距離，數據吞吐，標定

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