視覺SLAM裏的最小二乘Bundle Adjustment問題

文章目錄 最小二乘法有什麼用？最速下降法有什麼用？ 視覺 SLAM 裏的 Bundle Adjustment 問題 最小二乘法有什麼用？最速下降法有什麼用？ 最小二乘法有什麼用？ 什麼是擬合？ 你有一堆數據點，我有一個函數，但是這個函數的很多參數是未知的，我只知道你的這些數據點都在我的函數上，因此我可以用你的數據點來求我的函數的未知參數。 神經網絡的輸入就是一堆數據點， 神經網絡裏面的參數就是函數

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