Global SLAM（一）—— 最小二乘問題以及ceres求解
Global SLAM（一）—— 最小二乘問題以及ceres求解 摘要：global slam 中的一項重要任務就是進行圖優化，圖優化主要就是爲了求解最小二乘問題，這裏介紹什麼是最小二乘問題，以及如何使用開源庫ceres求解。html 1、最小二乘問題 最小二乘問題一般能夠表述爲，經過蒐集到的一些數據(獲取獲得的樣本)，對某一個模型進行擬合，並儘量的使得模型結果和樣本達到某種程度上的最佳擬合: 轉
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