Bundle adjustment學習
今天學習了稀疏的光束平差法，基於上一篇博文 Levenberg–Marquardt算法學習 ，這裏對學習內容做一個理論梳理。本次內容包括： BA簡介 BA迭代步長的數學推導 稀疏BA迭代步長的算法求解過程 1.BA簡介 攝像機在靜態環境中移動，得到不同時刻拍攝的多幅圖像。假設這些圖像是同一剛性物體的投影，則可由圖像特徵對應關係估計出攝像機的運動參數。在計算機視覺中 ，這一過程稱爲運動分析或由
相關文章
- 1. Bundle Adjustment簡述
- 2. 【學習SLAM】Bundle Adjustment 光束法平差詳解
- 3. 《視覺SLAM十四講》學習筆記-Bundle Adjustment (BA) 問題
- 4. Bundle Adjustment光束平差法概述
- 5. BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS 理解
- 6. SLAM專題（10）- 最小化重投影誤差與Bundle Adjustment （BA）
- 7. unsupervised learning of monocular depth estimation with bundle adjustment, Super-Resolution 論文
- 8. VSLAM基礎（七）————光束平差法Bundle Adjustment
- 9. 視覺SLAM裏的最小二乘Bundle Adjustment問題
- 10. function adjustment (python)
- 更多相關文章...
- • 您已經學習了 XML Schema，下一步學習什麼呢？ - XML Schema 教程
- • 我們已經學習了 SQL，下一步學習什麼呢？ - SQL 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • 適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 字節跳動21屆秋招運營兩輪面試經驗分享
- 2. Java 3 年，25K 多嗎？
- 3. mysql安裝部署
- 4. web前端開發中父鏈和子鏈方式實現通信
- 5. 3.1.6 spark體系之分佈式計算-scala編程-scala中trait特性
- 6. dataframe2
- 7. ThinkFree在線
- 8. 在線畫圖
- 9. devtools熱部署
- 10. 編譯和鏈接
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Bundle Adjustment簡述
- 2. 【學習SLAM】Bundle Adjustment 光束法平差詳解
- 3. 《視覺SLAM十四講》學習筆記-Bundle Adjustment (BA) 問題
- 4. Bundle Adjustment光束平差法概述
- 5. BA-NET: DENSE BUNDLE ADJUSTMENT NETWORKS 理解
- 6. SLAM專題（10）- 最小化重投影誤差與Bundle Adjustment （BA）
- 7. unsupervised learning of monocular depth estimation with bundle adjustment, Super-Resolution 論文
- 8. VSLAM基礎（七）————光束平差法Bundle Adjustment
- 9. 視覺SLAM裏的最小二乘Bundle Adjustment問題
- 10. function adjustment (python)