基於單目視覺的四旋翼定點降落——如何經過mavros控制pixhawk（二）

    一直拖了這麼久沒有更新，怪我太懶啦~~~ 今天要特別感謝舒仔仔同窗，個人好隊友幫我寫了這篇博文。這篇文章主要講了如何經過mavros來控制pixhawk。硬件邏輯是這樣子，咱們先搞一個odroid（土豪上TX2），再用usb線將odroid與pixhawk鏈接。因此，odroid發送控制指令來控制pixhawk飛行。pixhawk與外界的通訊協議是mavlink。ROS下面有個包叫mavr

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