基於單目視覺的四旋翼定點降落——概述（一）

    從去年開了這個博客起就一直沒有寫過，好在今天實驗有了一些小進展，所以想分享給大家。首先講講我做了些什麼吧。我想做一個基於單目視覺的四旋翼定點降落，能夠讓四旋翼從任意位置起飛之後，完全自主地降落到地面標誌處。國內外有許多實驗室都已經完成了這個功能，在IEEE、中國知網上也有不少論文，但基本沒有人系統地寫過相關中文博客。所以，我想把自己的體驗分享出來，供大家交流與參考。廢話不說，先上圖。   

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