初學四旋翼之光流定點

本項目使用px4flow模塊測速，與飛控的通訊方式爲I2C。 安裝時因注意光流模塊與飛控的方向。 （一）   爲什麼使用光流模塊？         在懸停時，若採用開環控制，由於一些不可控的外界因素，四旋翼會晃動，穩定性不能滿足要求。此時可採用速度閉環控制，將x和y方向的速度返回，形成一個位置閉環，保證x和y方向的速度爲0，便能消除晃動，增強穩定性。         也可採用位置閉環控制，將x和y

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