自動駕駛系統入門（一） - 環境感知

資源來源知乎--我這邊做個記錄 一、自動駕駛系統基本構成 二 、環境感知 - 視覺傳感器 2.1 視覺傳感器在ADAS系統中的應用 目前攝像頭在ADAS系統中主要用於車道線檢測、交通標示識別、行人/車輛識別等任務； 2.2 視覺傳感器在自動駕駛系統中的主要作用 a、障礙物探測 - 測速和測距 b、車道線的檢測：1）識別出車道線（對於彎曲的車道線，能夠計算出曲率）；2）確定車輛自身相對於車道線的偏移

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