視覺SLAM十四講中第五講JoinMap程序運行點雲共有0個點. Point cloud is empty!

運行錯誤的結果： 轉換圖像中: 1 轉換圖像中: 2 轉換圖像中: 3 轉換圖像中: 4 轉換圖像中: 5 點雲共有0個點. Point cloud is empty! 解決方式： 將ifstream fin("./pose.txt");改爲ifstream fin("/home/用戶名/文件所在的位置/pose.txt"); 將boost::format fmt( 「./%s/%d.%s」 );

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