激光雷達學習筆記（三）特徵提取

激光雷達獲取的信息是和周圍物體之間的距離信息，在移動機器人尤爲是自主移動機器人領域具備很是普遍的應用，那咱們就從移動機器人的自主導航開始聊吧。算法 移動機器人導航是指移動機器人依靠傳感器在特定環境中，按時間最優、路徑最短或能耗最低等準則實現從起始位置到目標位置的無碰撞運動。app 傳統的移動機器人導航問題包含三大要素：地圖建立、定位和運動控制，經過三大要素，解決三個基本問題：我在哪裏？我要去哪裏？

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