用串口控制kobuki， 繞過ROS系統

介紹： 下面所做的事情， 用串口來控制kobuki底座運動， 繞過ros系統， 首先測試一下串口命令是否可用 硬件設備 kobuki： turtlebot的底座：kobuki usb連接： 用usb線將kobuki和電腦連接起來， 不是25針的接口 windows系統： 這裏我用的是window7 軟件 window下面， 串口調試工具 下載地址 文檔 kobuki串口協議文檔 中文版 英文版 測

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