使用python，通過串口ROS直接控制電機驅動器(6)

python驅動電機部分完結，現在把全部代碼公佈，基本實現驅動器速度控制部分功能。接下來我將把電機驅動器移植到ROS上，實現驅動器與ROS之間的通訊。下圖爲我代碼的基本框架： #!/usr/bin/env python import serial import time import threading import struct motor_speed_mode = b'\x02\x00\x

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