使用python，通過串口ROS直接控制電機驅動器(2)

第一節：運用測試程序測試電機是否正常工作 在第一節中，我們需要測試一下用Python串口控制電機的可行性。請確保自己安裝好anaconda。 第一步：安裝pyserial模塊（遇到問題百度解決） 打開命令行輸入: pip install pyserial 第二步，參考驅動器使用手冊，瞭解驅動器串口(RS232)通訊協議： 第三步：根據通訊協議寫測試代碼： import serial import

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