Linux中EtherCAT主站執行過程

在上層申請主站，完成各類主從站的配置項以後，經過ecrt_master_activate函數調用激活整個EtherCAT總線，ecrt_master_activate函數最主要的工做仍是完成狀態機的啓動。函數 ecrt_master_activate經過kthread_run建立和運行一個內核進程，該內核進程一直在後臺運行下面這個進程函數，這就是ecrt_master_activate完成的主要工

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