EtherCAT通信主站----PDO過程數據映射

EtherCAT通信主站----PDO過程數據映射 FMMU與Sync Manager配置 PDO過程數據映射 PDO映射 PDO分配 PDO 映射的步驟 EtherCAT其中COE在數據鏈路層採用EtherCAT協議，在運用層採用CanOpen協議，其和興是對象字典，對PDO和SDO相關知識，可以參考CanOpen通信----PDO與SDO,本文將只PDO的映射相關知識。 FMMU與Sync M

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