視覺SLAM十四講 第七章 對極約束

2D-2D：對極幾何 注意：用的是自己標定好的相機 遇到的問題有： 1.CMakeLists.txt中找不到G2O和CSparse find_package( G2O REQUIRED ) find_package( CSparse REQUIRED ) 這是因爲用的是第三方庫，需要在cmake_modules中添加下面兩個 2.運行程序的時候，出現下面這個錯誤 . 對着高博的程序檢查，發現cre

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