用MATLAB 2018b的simscape對倒立擺進行仿真

標題MATLAB學習筆記（一）：倒立擺的Simscape建模與仿真 在simscape裏對倒立擺進行物理建模 倒立擺的分析和控制器的設計 控制器的建模與仿真 仿真結果 資料與參考 一.在simscape裏對倒立擺進行物理建模 1.打開MATLAB軟件，在命令窗口輸入smnew進入simscape仿真環境 這個就是simscape的環境了 2.打開library browser，找到裏面的simsc

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