純慣導卡爾曼濾波器代碼實例解讀01

純慣導位置信息卡爾曼濾波代碼解讀 其中使用的採集好的數據貼圖， 具體代碼解析 第一段代碼： 下一組數據 只看左腳即可 下一組 下一組 下一組 下一組 下一組 最後一步就是畫圖比較了 其中使用的採集好的數據貼圖， n行7列，具體n=size（data,1）。 具體代碼解析 第一段代碼： 首先導入的data就是第一個截圖示例的n行7列的數據。 數據導入和預處理中的內容就是簡單的導入數據，起名爲L和R，

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