卡爾曼濾波C代碼分析

float Angle=0.0;                //卡爾曼濾波器的輸出值，最優估計的角度 //float Gyro_x=0.0;                //卡爾曼濾波器的輸出值，最優估計的角速度 float Q_angle=0.001;        //陀螺儀噪聲的協方差（估計過程的誤差協方差） float Q_gyro=0.003;                //陀

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