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卡爾曼濾波C代碼分析
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float Angle=0.0; //卡爾曼濾波器的輸出值,最優估計的角度 //float Gyro_x=0.0; //卡爾曼濾波器的輸出值,最優估計的角速度 float Q_angle=0.001; //陀螺儀噪聲的協方差(估計過程的誤差協方差) float Q_gyro=0.003; //陀
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