龍芯機械手臂組裝以及代碼說明

開發環境：Linux（Ubuntu16.04）+ Python3  + flask + serial + putty  先附上龍芯機器人控制器的連線方法： 電源的規格：12V/3A 龍芯機器人控制電源板開關說明（紅色接線那張圖），左邊的是舵機電源開關，右邊是開發板的電源開關，推進去是打開開關。 注意，舵機的棕色線接GND。 圖4 USB轉TTL的線連接方法：白色、綠色和黑色線，分別對應開發板中的T

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