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龍芯機械手臂組裝以及代碼說明
時間 2021-01-07
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開發環境:Linux(Ubuntu16.04)+ Python3 + flask + serial + putty 先附上龍芯機器人控制器的連線方法: 電源的規格:12V/3A 龍芯機器人控制電源板開關說明(紅色接線那張圖),左邊的是舵機電源開關,右邊是開發板的電源開關,推進去是打開開關。 注意,舵機的棕色線接GND。 圖4 USB轉TTL的線連接方法:白色、綠色和黑色線,分別對應開發板中的T
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