機械臂底層通信協議說明

  ➤ 01整體控制框架說明 ▲ 整體控制框架說明   ➤ 02硬件接口 2.1綜合通信接口 串行通信232邏輯電平 波特率： 115200bps 數據位：8 停止位：1 奇偶校驗：無   ➤ 03通信協議 設備地址 上層設備發送時，設備地址位表示爲指令目標地址（默認爲0xff） 底層設備發送時，設備地址位表示爲指令來源地址（默認爲0xff） 指令確認（cmdcfm） 底層設備接收到指令並處理後，

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