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機械臂底層通信協議說明
時間 2021-01-22
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➤ 01整體控制框架說明 ▲ 整體控制框架說明 ➤ 02硬件接口 2.1綜合通信接口 串行通信232邏輯電平 波特率: 115200bps 數據位:8 停止位:1 奇偶校驗:無 ➤ 03通信協議 設備地址 上層設備發送時,設備地址位表示爲指令目標地址(默認爲0xff) 底層設備發送時,設備地址位表示爲指令來源地址(默認爲0xff) 指令確認(cmdcfm) 底層設備接收到指令並處理後,
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