Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator機械臂

時間 2021-01-12

標籤人工智能简体版

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*本文針對如何結合turtlebot3和Open-Manipulator機械臂做出講解測試在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下進行步驟如下：安裝依賴包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-wo

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