Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator機械臂
*本文針對如何結合turtlebot3和Open-Manipulator機械臂做出講解 測試在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下進行 步驟如下： 安裝依賴包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-wo
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