【學習記錄】貝葉斯濾波詳解

貝葉斯濾波詳解 貝葉斯濾波的用途（Bayesian Filtering）： 貝葉斯濾波理論的應用可謂十分廣泛。我們知道，在機器人運動過程中，有兩個方面的信息來源，一個是通過我們實際控制機器人的運動路線（狀態方程）和機器人傳感器觀測的實際信息（觀測方程）來估計自身的位姿，但實際上，無論是狀態還是觀測都不可避免的存在噪聲。假如機器人單方面的僅通過狀態方程或觀測方程來估計自身位姿，這樣一來隨着時間的不斷

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