PVN3D: 基於Deep Point-wise 3D關鍵點投票的6D姿態估計網絡（香港科技大學提出）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/1911.04231v1.pdf 代碼鏈接：https://github.com/ethnhe/PVN3D.git. 背景介紹 由於光照變化、傳感器噪聲、場景遮擋和目標截斷等因素的影響，六自由度估計是一個極具挑戰性的問題。傳統的方法利用手工特徵提取圖像與目標網格模型之間的對應關係，這種人

>>阅读原文<<