基於投票方式的機器人裝配姿態估計

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文題目：《Voting-Based Pose Estimation for Robotic Assembly Using a 3D Sensor》 這篇文章被髮表在2012年的IEEE International Conference on Robotics and Automation上。 摘要：本文提出了一種基於投票的適用於三維傳感器

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