6D姿態估計算法彙總（上）

前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，更多幹貨獲取請關注公衆號~ 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019) 原文鏈接：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代碼鏈接：https://github.com/j96w/DenseFusion 主要思想：用於從R

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