6D姿態估計算法彙總（下）

10、PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/1505.07427 代碼鏈接：http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisation/ 主要思想：本文提出了一個魯棒且可以實時運行的重定位系統，該系

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