DenseFusion(6D姿態估計)解讀-2019cvpr
DenseFusion(6D姿態估計)解讀-2019cvpr 資源 論文 作者源碼 他人修改過代碼 作者的想法 我們在研究中發現，從 RGB-D 輸入中提取 6D 姿態信息時，很多點是被其他對象遮擋住的，這就會導致識別性能發生明顯下降。在前人的工作中，一種流行的方法是利用全局特徵進行 6D 位姿估計。但是當發生了遮擋，全局特徵很大程度上會受到影響，導致預估測結果不佳。在這項工作中，我們生成了基於像
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