PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2020 論文筆記
曠視，港科大，物體位姿識別 自己的想法： 這個是需要先驗知識的物體位姿估計，Hough投票思想在3D目標檢測任務中取得了非常大的成功，在物體位子估計中又發揮了非常大的作用。的確，點雲數據稀疏而無序，在通過聚類算法消除離羣點的干擾的前提下，Hough投票思想能夠充分發揮每一個點雲的作用，最大限度的利用點雲數據。 最後，基於3D關鍵點的位姿估計在物體位姿估計任務中表現非常不錯，是不是可以考慮應用到相機
相關文章
- 1. 2020.10.13重讀 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 2. 【論文筆記】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 3. 論文翻譯：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 4. 2020.10.14重讀 PVNet：Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 5. 3DRegNet: A Deep Neural Network for 3D Point Registration 2020論文筆記
- 6. Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 論文筆記
- 7. 《Fine-grained head pose estimation without keypoints》論文筆記
- 8. 論文筆記：Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation（CPN）
- 9. 論文閱讀 Human Pose Estimation using Deep Consensus Voting
- 10. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（筆記）
- 更多相關文章...
- • Scala for循環 - Scala教程
- • ASP.NET Razor - 標記 - ASP.NET 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 2020.10.13重讀 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 2. 【論文筆記】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 3. 論文翻譯：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 4. 2020.10.14重讀 PVNet：Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 5. 3DRegNet: A Deep Neural Network for 3D Point Registration 2020論文筆記
- 6. Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 論文筆記
- 7. 《Fine-grained head pose estimation without keypoints》論文筆記
- 8. 論文筆記：Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation（CPN）
- 9. 論文閱讀 Human Pose Estimation using Deep Consensus Voting
- 10. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（筆記）