PVN3D論文翻譯

CVPR2020曠視提出PVN3D：針對6D位姿估計的3D關鍵點投票網絡 Abstract 在這項工作中，我們提出了一種新的數據驅動方法，用於從單個RGBD圖像進行魯棒的6DoF對象姿態估計。與直接回歸姿態參數的先前方法不同，我們使用基於關鍵點的方法來解決這一具有挑戰性的任務。具體而言，我們提出了一種深度霍夫投票網絡，以檢測對象的3D關鍵點，然後以最小二乘擬合的方式估算6D姿態參數。我們的方法是2

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