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vrep hexa機器人項目後小結
時間 2021-01-15
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ROS系統雜記
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dynamic&responsabel 前者是確定物體的一些物理屬性,如果一個小方塊設置了dynamic,那麼這個方塊的形狀會下落 後者是爲了一些交互屬性,如果一個小方塊設置了responsibel,那麼如果運動過程中和另一個responseble相遇,他們就會有「實體相遇的效果」。如果一個responsable和一個unresponsible相遇,那麼unresponsible會穿過respon
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