Webots水下機器人仿真

Webots水下機器人仿真 在最近需要做機器人水下運動仿真，在網上查閱之後選擇了webots可以做水下的仿真，且軟件上手容易，故選用webots進行了水下的運動仿真。 利用webots進行機器人水下運動仿真主要分爲兩個步驟 一.液體環境設置 添加fluid節點即可添加液體環境。 在我做的淡水環境下的仿真，所以沒有改動密度設置，其默認爲1000 kg/m³，調整scale則可以縮放液體的作用範圍大小

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