利用強化學習控制機械臂

機械臂的組成 三個關節和兩個鏈接組成 Robotics environments 在這篇文章中，我們將抽象化在現實世界中構建機械臂的複雜性。我們將使用一個模擬機器人環境的程序代替實際的硬件。 無論您是在OpenAI還是在Boston Dynamics工作，您都將在模擬機器人環境中開始所有機器人實驗。一方面，機器人的製造成本確實很高；另一方面，揮動的機器人手臂可能會傷害您。使用軟件開始機器人實驗更加

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