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基於遺傳算法的PID參數整定研究(五)
時間 2021-01-15
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基於遺傳算法的PID參數整定研究 1.3.3 ISTE最優設定方法的經驗公式 莊敏霞與Atherton針對各種指標函數得出了最優PID參數整定的算法,考慮下面給出的最優指標通式: 根據設定點信號的最優自整定算法,對式(13)中給出的最優指標,着重考慮三種情況:當n=0,簡記爲ISE(integral squared error)準則;當n=1,簡記爲ISTE準則;當n=2,簡記爲IST2E準則。若
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