基於遺傳算法的PID參數整定研究（五）

基於遺傳算法的PID參數整定研究 1.3.3 ISTE最優設定方法的經驗公式 莊敏霞與Atherton針對各種指標函數得出了最優PID參數整定的算法，考慮下面給出的最優指標通式： 根據設定點信號的最優自整定算法，對式（13）中給出的最優指標，着重考慮三種情況：當n=0，簡記爲ISE（integral squared error）準則；當n=1，簡記爲ISTE準則；當n=2，簡記爲IST2E準則。若

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