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C++設計矩陣,實現矩陣相乘和求逆矩陣
時間 2020-01-25
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矩陣變換是機器人學的基礎,因此Jungle把這一節內容劃分到「工業機器人」欄目。這一節Jungle用C++設計了矩陣的類Matrix,並設計了3個方法:ios 矩陣相加add 矩陣相乘multiply 求矩陣的逆矩陣inverse 有了這三個方法,足以進行機器人正逆運動學分析了。 直接上代碼: #include<iostream> #include<stdlib.h> #include<math.
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