座標旋轉變換公式的推導

翻譯自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm 翻譯：湯永康 出處: http://blog.csdn.NET/tangyongkang 1 圍繞原點的旋轉 如下圖， 在2維座標上，有一點p(x, y) , 直線opの長度爲r, 直線op和x軸的正向的夾角爲a。 直線op圍繞原點做逆時針方向b度的旋轉，

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