ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近點算法）

標籤： 圖像匹配ICP算法機器視覺 2015-12-01 21:09 2217人閱讀 評論(0) 收藏 舉報 分類： Computer Vision （27） 版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 最近在做點雲匹配，需要用c++實現ICP算法，下面是簡單理解，期待高手指正。 ICP算法能夠使不同的座標下的點雲數據合併到同一個座標系統中，首先是找到一個可用的變換，配準操作實際是要找到

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