Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程

Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程 原文地址：https://www.jianshu.com/p/014552bcc04cgit 0 簡介 Turtlebot是一種室內移動機器人，搭載激光傳感器，使機器有精確的距離感知能力。經過搭建仿真環境，能夠在沒有硬件支持的狀況下進行仿真和編程，並熟悉ros系統。環境使Ubuntu16.04，安裝的是對應的Ros

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