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Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程
時間 2020-07-26
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Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程 原文地址:https://www.jianshu.com/p/014552bcc04cgit 0 簡介 Turtlebot是一種室內移動機器人,搭載激光傳感器,使機器有精確的距離感知能力。經過搭建仿真環境,能夠在沒有硬件支持的狀況下進行仿真和編程,並熟悉ros系統。環境使Ubuntu16.04,安裝的是對應的Ros
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