一個小烏龜的仿真
安裝ROS成功後,在Beginner Tutorials中有一個簡單的示例程序. 在Terminal中運行以下命令： $ roscore 新開一個terminal，運行以下命令，打開小烏龜窗口： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新開一個terminal，運行以下命令，打開烏龜控制窗口，可使用方向鍵控制烏龜運動： $ rosrun turtlesim tur
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