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一個小烏龜的仿真
時間 2020-12-20
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安裝ROS成功後,在Beginner Tutorials中有一個簡單的示例程序. 在Terminal中運行以下命令: $ roscore 新開一個terminal,運行以下命令,打開小烏龜窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新開一個terminal,運行以下命令,打開烏龜控制窗口,可使用方向鍵控制烏龜運動: $ rosrun turtlesim tur
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