深度學習基於攝像頭和激光雷達融合的3-D目標檢測

論文地址：https://arxiv.org/abs/2004.03080 源碼地址：https://gitee.com/long_xiao_wyh/pseudo-LiDAR_e2e 以前在傳感器融合講過數據級的融合（深度圖）和任務級的融合（比如檢測），大家有時候討論前融合和後融合的區別，或者是一種中間層融合。提到過的攝像頭和激光雷達在目標檢測任務的融合方法，有AVOD、PointFusion、R

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