激光雷達融合攝像頭會有怎樣的結果

最近幾年，放在攝像頭上的深度學習研究，發展很蓬勃。相比之下， 激光雷達 (LiDAR) 身上的學術進展並不太多。可是，激光雷達採集的數據，有很多優點。比如空間信息豐富，比如光照不足也不影響感知，等等。 當然，也有缺點。激光雷達數據，缺乏RGB圖像的原始分辨率、以及高效的陣列結構 (Array Structure) 。並且，3D點雲很難在神經網絡裏編碼。 如何「淘汰」攝像頭？ 激光雷達廠商Ouste

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