labview實現模糊PID控制

通過模糊控制實現PID參數Kp、Ki、Kd的整定問題，從而獲得比單獨PID更好的控制效果。 我是畢設第一次接觸PID控制系統，故剛開始設計時進入了一個誤區：單獨PID的參數難以確定，而模糊PID則藉助模糊系統能很好的確定PID的參數，不需對參數有任何的主觀判斷。在不斷的試錯過程中才意識到模糊PID中的模糊系統輸出的是參數的調整值，故也應給定一組初始參數，在初始參數基礎上不斷調整參數並輸入到PID系

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