自動控制之PID原理

自動控制原理 從控制的方式看，自動控制系統有閉環和開環兩種。 閉環控制： 閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行爲相似，系統組成包括傳感器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行

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