相機姿態估計小總結
關於姿態估計算法，常用基於特徵，直接匹配的配準方法。 1基於特徵的方法 使用傳統的方法尋找特徵（比如SIFT）或者深度學習的方法尋找特徵（比如LIFT、Magic leap)來尋找對應的特徵點，並利用對極約束來估計相對變換矩陣。通過最小化重投影誤差來優化求解。包括求本質矩陣，然後得到R、T；3D-3D情況下的ICP算法；3D-2D情況下的PnP算法。 優缺點：基於特徵的方法對於初始化是穩健的，並且
相關文章
- 1. 相機位姿估計1：根據四個特徵點估計相機姿態
- 2. 相對姿態估計
- 3. 相機姿態估計（四）--AP3P
- 4. pnp估計相機的姿態
- 5. 相機姿態估計（七）--UPnP
- 6. 相機姿態估計（五）--DLS
- 7. 相機位姿估計
- 8. paper 154：姿態估計（Hand Pose Estimation）相關總結
- 9. Pose 姿態估計
- 10. 6D姿態估計算法彙總（下）
- 更多相關文章...
- • XML 相關技術 - XML 教程
- • Docker 資源彙總 - Docker教程
- • NewSQL-TiDB相關
- • 算法總結-雙指針
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 融合阿里雲，牛客助您找到心儀好工作
- 2. 解決jdbc(jdbctemplate)在測試類時不報錯在TomCatb部署後報錯
- 3. 解決PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE無法輸入中文
- 4. vue+ant design中關於圖片請求不顯示的問題。
- 5. insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
- 6. 解決IDEA用Maven創建的Web工程不能創建Java Class文件的問題
- 7. [已解決] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
- 8. 在idea讓java文件夾正常使用
- 9. Eclipse啓動提示「subversive connector discovery」
- 10. 帥某-技巧-快速轉帖博主文章（article_content）
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 相機位姿估計1：根據四個特徵點估計相機姿態
- 2. 相對姿態估計
- 3. 相機姿態估計（四）--AP3P
- 4. pnp估計相機的姿態
- 5. 相機姿態估計（七）--UPnP
- 6. 相機姿態估計（五）--DLS
- 7. 相機位姿估計
- 8. paper 154：姿態估計（Hand Pose Estimation）相關總結
- 9. Pose 姿態估計
- 10. 6D姿態估計算法彙總（下）