四元數和歐拉角的相互轉換

四元數轉歐拉角&歐拉角轉四元數程序：四元數轉歐拉角&歐拉角轉四元數程序。 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 #include "stdafx.h" #include

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